МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОЛЮСУ СХВАТУ МАНІПУЛЯТОРА

Автор(и)

  • Наталія Ащепкова Дніпровський національний університет ім. О. Гончара https://orcid.org/0000-0002-1870-1062
  • Н.О. Опшитош Дніпровський національний університет ім. О. Гончара

DOI:

https://doi.org/10.30890/2709-1783.2023-30-00-012

Ключові слова:

modeling, manipulator, Mathcad.

Анотація

A manipulator with five links connected by rotary kinematic pairs of the 5th class is considered. For mathematical modeling of the movements of the grip pole of the manipulator, it is proposed to apply the Mathcad application program package. Using Mathca

Посилання

Електронне джерело http://thor.angel-lm.com/documentation

Ashhepkova N.S. Mathcad in the kinematic and dynamic analysis of the manipulator. Eastern European Journal of Enterprise Technologies. 2015. № 5/7(77). С. 54–63. DOI: 10.15587/1729-4061.2015.51105.

Dawood H., Hamzah M., Bakhy S. H. Kinematics analysis and implementation of three degrees of freedom robotic arm by using MATLAB. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2021. No. 21(2). P. 118-129. DOI: 10.32852/iqjfmme.v21i2.547

Downloads

Опубліковано

2023-12-30

Як цитувати

Ащепкова, Н., & Опшитош, Н. (2023). МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОЛЮСУ СХВАТУ МАНІПУЛЯТОРА. SWorld-Ger Conference Proceedings, 1(gec30-00), 10–12. https://doi.org/10.30890/2709-1783.2023-30-00-012

Номер

№ gec30-00 (2023): Світові науково-технічні тренди '2023

Розділ

Тези

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають