АНАЛІЗ МЕТОДІВ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СУДЕН

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.30890/2709-1783.2025-40-00-023

Ключові слова:

Navigation, trajectory, planning

Анотація

The paper analyzes methods for planning the trajectory of vessel movement. The main stages of work in trajectory planning are presented. The requirements for trajectories used for the task of vessel movement are considered

Посилання

Гаценко Л.В., Чередник В.М. Удосконалення методів визначення параметрів контролю та діагностування радіоелектронних систем засобів водного транспорту: монографія. Київ: ДУІТ, 2024. 162 с. ISBN 978-617-566-860-3.

Tsou, M.C., Kao, S.L., Su, C.M., Decision support from genetic algorithm for ship collision avoidance route planning and alerts // The Journal of Navigation. 2010. Vol. 63, No. 1. Pp. 1-16.

Yodegord, V. Nonlinear Identification of Ship Autopilot Models [Text] / Master of Science in Engineering Cybernetics. // Norwegian University of Science and Technology. 2009. 100 p.

Perez T., Blanke M. Mathematical Ship Modeling for Control Applications, Technical Report, The University of Newcastle, Australia and Technical University of Denmark, Lyngby, 2005. 22 p.

Downloads

Опубліковано

2025-08-30

Як цитувати

Гаценко, Л., Чередник, В., & Фуклєв, О. (2025). АНАЛІЗ МЕТОДІВ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СУДЕН. SWorld-Ger Conference Proceedings, 1(gec40-00), 51–56. https://doi.org/10.30890/2709-1783.2025-40-00-023

Номер

№ gec40-00 (2025): Майбутнє у результатах сучасних наукових досліджень '2025

Розділ

Тези

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.