КОРЕГУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ОБ’ЄКТУ

Автор(и)

  • Наталія Ащепкова Дніпровський національний університет ім. О. Гончара https://orcid.org/0000-0002-1870-1062
  • А.С. Бондар Дніпровський національний університет ім. О. Гончара

DOI:

https://doi.org/10.30890/2709-1783.2023-30-00-011

Ключові слова:

correction, control, unmanned object.

Анотація

Two modes of control of an unmanned object are considered. When obstacles appear in the working area or during maneuvers, the object needs to adjust the direction and magnitude of speeds and accelerations. It is proposed to carry out corrections not only

Посилання

Kümmerle R., Ruhnke M., Steder B., Stachniss C., Burgard W. Autonomous Robot Navigation in Highly Populated Pedestrian Zones. Special Issue: Ground Robots Operating in Dynamic, Unstructured and Large‐Scale Outdoor Environments, Volume 32, Issue 4, June 2015, P. 565-589, https://doi.org/10.1002/rob.21534

Morales Y., Carballo A., Takeuchi E., Aburadani A., Tsubouchi T. Autonomous robot navigation in outdoor cluttered pedestrian walkways. Journal of Field Robotics, Volume 26, Issue 8, August 2009, P. 609-635, https://doi.org/10.1002/rob.20301

Trejos K, Rincón L, Bolaños M, Fallas J, Marín L. 2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as Well as CPU and Memory Usage. Sensors. 2022; 22(18):6903. https://doi.org/10.3390/s22186903

Downloads

Опубліковано

2023-12-30

Як цитувати

Ащепкова, Н., & Бондар, А. (2023). КОРЕГУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ОБ’ЄКТУ. SWorld-Ger Conference Proceedings, 1(gec30-00), 7–9. https://doi.org/10.30890/2709-1783.2023-30-00-011

Номер

№ gec30-00 (2023): Світові науково-технічні тренди '2023

Розділ

Тези

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають