РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ МОДЕЛІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ
DOI:
https://doi.org/10.30890/2709-1783.2023-26-01-019Ключові слова:
three-axis accelerometer, microcontroller, Bluetooth transmitterАнотація
The work deals with the development of the structural model of the inertial measuring module and the selection of its constituent elementsПосилання
Моспан А. Визначення орієнтації рухомих об’єктів за допомогою датчиків MEMS/ Моспан А., Киричук Ю., Назаренко Н. // IV International Scientific and Practical Conference «Modern directions of development of science and technology», January 30 – February 01, Liverpool, Great Britain. 2023. Pp. 259-261 с.
Киричук Ю. Проблематика навігаційних систем на базі мікромеханічних чутливих елементів/ Киричук Ю., Назаренко Н. // 4th International scientific and practical conference “Actual problems of modern science” (January 31 – February 3, 2023) Boston, USA. International Science Group. 2023. Pp. 454-456 с. DOI: 10.46299/ISG.2023.1.4
I. Skog and P. Handel , “Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit”, XVII IMEKO WORLD CONGRESS, Brazil, Sept. 2006.
Hou H. Inertial sensors errors modeling using Allan variance / H. Hou, N. EI-Sheimy. ION GPS/GNSS 2003 Proceeding. Portland, 2003. Р. 28602867.
Акселерометр і гіроскоп MPU-6050 модуль 6DOF [Електронний ресурс] // - URL: https://arduino.ua/prod512-akselerometr-i-giroskop-mpu-6050-modyl-6dof
Bluetooth модуль HC-05 [Електронний ресурс] // - URL: https://arduino.ua/prod999-bluetooth-modyl-hc-05 .
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.